La trascendencia de Manuel Antônio de Almeida se reconoce en el hecho de haber situado en Memorias de un sargento de milicias ese gran contexto en el que vivieron los habitantes de Río de Janeiro en las primeras décadas del siglo XIX, detallando, casi a modo de crónica, sus tradiciones, comportamientos, modos de vida, profesiones y demás. Esta novela, se aparta del sentimiento romántico de la época, sintetizando, por el contrario, el realismo, la óptica costumbrista y lo picaresco. Es uno de los libros más leídos en su país y el que mejor define el carácter y las costumbres del pueblo carioca antes de convertirse en la gran urbe que es en la actualidad.

Memorias de un sargento de milicias es uno de esos libros que a veces irrumpen, por así decirlo, al margen de las literaturas. Lo que mueve a sus autores es en esencia una reacción temperamental, que los lleva a enfrentarse a la retórica de su tiempo y a una visión “realista” de la vida, enriquecida por ellos con la acentuación deliberada de hechos y personas, valiéndose del humorismo, el sarcasmo, del perfil grotesco o caricaturesco o de la burla». Mario de Andrade